markdown 小米机器人技术有限公司近期公布了一项名为“轴孔自动装配方法、装置、设备及存储介质”的专利，该专利的核心在于轴孔自动装配技术的创新。这项技术无需依赖样本数据，即可实现机器人在装配过程中的精准定位，从而降低设备成本，并提升了场景复用性。这一进展预示着小米在机器人技术领域的持续投入，也为智能制造领域带来了新的可能性。

无需样本，降低成本：技术细节解读

专利的核心在于其创新的装配方法。机器人控制机械臂抓取工件后，会在与Z轴垂直的平面上，以设定步长由内向外扩散搜索目标安装孔的位置。同时，机器人会记录机械臂在Z轴方向上的接触力变化。通过监测接触力在时间窗口内的变化，系统可以判断轴孔是否对准。一旦对准，机械臂便会沿着Z轴方向移动，完成装配。这种方法无需预先获取大量样本数据进行训练，大大降低了对数据依赖，从而降低了设备成本。这种基于接触力反馈的自动装配方案，也使得机器人可以更好地适应不同尺寸、不同类型的轴孔装配，提升了其在复杂环境下的适应能力。

技术创新对产业的影响

这项专利技术的应用，有望推动智能制造领域的进一步发展。在传统的装配流程中，往往需要人工干预或依赖复杂的视觉系统来完成轴孔对准。小米的这项技术，简化了装配流程，提高了生产效率，并降低了对熟练工人的依赖。这对于提升生产效率，降低生产成本，具有重要意义。此外，这项技术也为机器人应用于更广泛的场景提供了可能性。例如，在3C电子产品组装、汽车零部件生产等领域，该技术都具有广阔的应用前景。

未来展望与挑战

小米机器人技术有限公司成立于2023年，注册资本达到5555.5556万人民币，这表明小米在机器人领域的投入力度。从企业对外投资和专利数量来看，小米正在积极构建其在机器人领域的生态系统。虽然这项专利技术展示了小米在机器人技术方面的实力，但要实现大规模商业化应用，还需要克服诸多挑战。例如，如何提高接触力传感器的精度和可靠性，如何优化算法以适应不同材质和形状的工件，以及如何将这项技术与其他自动化技术进行集成等。但毋庸置疑的是，这项专利的发布，为机器人技术的发展注入了新的活力，也为智能制造的未来描绘了更美好的蓝图。

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